導線を用いずにマイクロ波や磁界などにより電力を送る無線電力伝送につい て，飛翔体への給電，災害現場での作業ロボットへの 電力中継システムや，家 庭・交通など様々な場面での適用可能性の研究をしています。また，身の回りに 存在して利用されていない微小なエネル ギーをつかまえて電気をつくるエネル ギーハーベスティングのうち，特に電波などからの発電について研究していま す。さらに，微細構造を有する 超伝導デバイスについて，動作解析や設計指針 を得るためにシミュレーションによりデバイス動作の研究も行なっています。

大原研究室(ロボットシステムデザイン研究室)では，人と共存する環境へのロボットの導入を目指し，ロボットのソフトウェア開発を加速するためのプラットフォームとしてのミドルウェア技術の開発や，そのミドルウェアで動作するソフトウェアの開発を中心に行っています．
こうしたシステムインテグレーションを加速していくために，新たな概念を持つロボットのハードウェアの開発，ビジョンシステムの開発を始め，これらの技術を応用した様々な研究に取り組んでいます．

本研究では，人体も皮膚の表面から1ミリくらいのところに、あまり良くない物質や構造が存在すると変調をきたすため、広い視野で考えれば、人も車も原理は同じ。最近は材料メーカーからも、硬さ・柔さをまったく触らずに測りたいという依頼を多くいただくようになりました。医工学に限定せず、複眼的に物事を捉え、さまざまな分野で断層可視化診断装置の実用化に向けた取り組みを展開しています。

本研究室では，屋内環境でのVisual-SLAMによるロボットの自己位置推定，双腕移動マニピュレータの姿勢・把持制御，ドローンの自律飛行制御など，視覚情報に基づいたロボットの自律制御を基礎技術として保有しています．こうした基盤技術の上に，人とロボットがMR技術（複合現実感）でシームレスに繋がり，直感的なジェスチャ操作でロボットを自由に操り，ロボット同士も高度なタスクを遂行するために柔軟な協調形態を形成するサイバー・フィジカル領域での人・ロボットの身体性拡張が実現されるシステムを目指しています．

研究室では，制御・情報処理技術により知能システムを設計，製作，制御を行い，ロボットあるいは機械の知能化を実現するための基礎となる手法を学ぶだけでなく，よりよい知能システムがないかを考えて制御手法・仕組みを考察します．制御・情報処理の応用対象として自動車の運動および走行環境から人間への情報伝達，自動運転のための環境認識，車両運動制御などについて研究を行います．学生たちの研究につい，必ず自ら研究調査に基づく研究目的，計画，内容を決め，目標を達成するまで手段・方法を考究する．学生たちがものづくり応用力を身につける人材となるように育ちます．